Ni akọkọ, nipa ipese agbara, awọn ifihan agbara lati inu ẹrọ mimu abẹrẹ ati roboti ti wa ni gbigbe nipasẹ awọn isọdọtun agbedemeji. Awọn ipese agbara wọn jẹ ominira, eyiti o ṣe iranlọwọ mu iduroṣinṣin wọn dara. Boya awọn ifihan agbara ti nṣiṣe lọwọ giga tabi kekere ni ko pato ninu awọn European bošewa; o jẹ asọye nipasẹ ẹrọ mimu abẹrẹ ati awọn aṣelọpọ robot funrararẹ. Iwọnwọn Yuroopu nikan n ṣalaye ipo titan/pipa ti awọn relays agbedemeji.
Fun apẹẹrẹ, ti o ba jẹ pe olupese ẹrọ mimu abẹrẹ nilo lati ṣalaye “igbasilẹ mimu ti a gba laaye” bi o ti lọ silẹ, lẹhinna ipese agbara 0V wa ni ipese si pin “agbara ẹrọ mimu abẹrẹ” 32-pin. Nigbati awọn robot faye gba m bíbo, awọn ti o baamu agbedemeji yiyi tilekun, nfa ifihan agbara lori pin 17 kekere. Bakanna, ti o ba nilo ifihan agbara ipele giga, 24VDC lati ẹrọ mimu abẹrẹ ti sopọ mọ PIN 32.
Nipa awọn ifihan agbara idaduro pajawiri ati awọn ifihan agbara ẹrọ aabo, European Standard 67 ni ifihan kan diẹ sii ju European Standard 12. Gẹgẹbi boṣewa European, agbegbe iṣẹ robot nilo lati wa ni odi fun aabo, nitorinaa iduro pajawiri ati iyipada ẹrọ aabo nilo lati fi sori odi.
Ifihan agbara "Agbegbe Mold" jẹ iṣakoso nipasẹ awọn iyipada fọtoelectric meji lori apa roboti. Awọn iyipada wọnyi ṣe atẹle boya apa roboti wa laarin agbegbe mimu. Ti o ba jẹ bẹ, ẹrọ mimu abẹrẹ yẹ ki o ni idaabobo lati tiipa mimu naa. Yi ifihan agbara yato die-die lati miiran. Nigbati apa roboti ko ba si laarin agbegbe mimu, iṣipopada agbedemeji tilekun. Ti ẹrọ mimu abẹrẹ ṣe asọye ifihan agbara ipele giga-, laini ifihan agbara ti o baamu yoo ga. Nigbati apa roboti ba wọ agbegbe mimu, isọdọtun agbedemeji yoo ṣii, ati laini ifihan lọ silẹ.
Awọn ifihan agbara "Sopọ Abẹrẹ Molding Machine" ti wa ni lilo nigbati awọn roboti apa nilo lati ṣee lo. Ṣiṣe ifihan agbara yii ṣe titiipa ẹrọ mimu abẹrẹ pẹlu apa roboti. Ṣiṣii ati pipade mimu ẹrọ mimu abẹrẹ, awọn pinni ejector, ati awọn iṣe fifaa mojuto ni iṣakoso nipasẹ apa roboti. Nigbati ifihan yi ba jẹ alaabo, apa roboti ati ẹrọ mimu abẹrẹ ṣiṣẹ ni ominira.
