Atunto Adarí
Ni akọkọ, ṣayẹwo boya awọn eto ipo oludari jẹ deede. Ti ko ba tọ, tun wọn ṣe. Ti o ba pe, ṣugbọn roboti ko tun le pada si ipilẹṣẹ rẹ, gbiyanju lati tun oluṣakoso naa bẹrẹ. Tọkasi itọnisọna itọnisọna roboti abẹrẹ fun awọn igbesẹ kan pato.
Mechanical Tun Ọna
Ti ọna oludari ba kuna lati mu ipilẹṣẹ pada, gbiyanju ọna atunto ẹrọ. Ọna yii nilo gbigbe robot lọ si ipo ti o jinna si ipilẹṣẹ ati lẹhinna lilo sọfitiwia iṣakoso robot lati da pada si ipilẹṣẹ. Ọna kan pato da lori awoṣe kan pato ti robot igbáti abẹrẹ; o niyanju lati kan si alagbawo itọnisọna ti o yẹ ṣaaju lilo.
Akiyesi: Nigbagbogbo rii daju aabo iṣiṣẹ lakoko igbiyanju lati mu pada ipilẹṣẹ pada lati yago fun ipalara si ararẹ tabi awọn omiiran.
Idanwo Lẹhin mimu-pada sipo Ipilẹ Robot Molding Abẹrẹ
Lẹhin mimu-pada sipo ipilẹṣẹ roboti abẹrẹ, idanwo kan gbọdọ ṣe lati rii daju pe o ṣiṣẹ ni deede. Idanwo naa le jẹ adaṣe tabi afọwọṣe, ati awọn abajade yẹ ki o baamu awọn pato ninu itọnisọna itọnisọna roboti abẹrẹ.
Itoju ti Origin Robot Molding Abẹrẹ
Lati rii daju pe iṣẹ deede ti roboti abẹrẹ, a nilo itọju deede. Rọpo awọn olutona ati awọn paati itanna, nu ode ti apa roboti ati awọn ẹya ẹrọ ni kiakia, ati ṣafikun lubricant.
