Pẹ̀lú ìlọsíwájú àti ìdàgbàsókè láwùjọ, àti ìpele ìmọ̀ ẹ̀rọ - tí ń pọ̀ sí i, àwọn roboti, gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì ti pápá ìmọ̀ ìjìnlẹ̀ atọ́ka, ti ní ìrírí ìdàgbàsókè àrà ọ̀tọ̀. Yato si awọn roboti ile ti o wọpọ julọ ti a rii ni awọn igbesi aye ojoojumọ wa, awọn roboti ile-iṣẹ n ṣe ipa ti ko ni rọpo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ.
1. Mobile roboti ni o wa kan iru ti ise roboti. Kọmputa kan ni iṣakoso wọn, wọn ni awọn iṣẹ bii gbigbe, lilọ kiri aladaaṣe, ọpọlọpọ{2} iṣakoso sensọ, ati ibaraenisepo nẹtiwọki. Wọn ti wa ni lilo pupọ ni awọn ile-iṣẹ bii ẹrọ, ẹrọ itanna, awọn aṣọ wiwọ, taba, iṣoogun, ounjẹ, ati ṣiṣe iwe fun mimu irọrun ati gbigbe, ati pe a tun lo ni awọn ile itaja adaṣe, awọn ọna ṣiṣe irọrun, ati awọn eto apejọ rọ.
2. Awọn roboti alurinmorin jẹ ijuwe nipasẹ iṣẹ iduroṣinṣin, aaye iṣẹ nla, iyara gbigbe giga, ati agbara fifuye to lagbara. Didara alurinmorin wọn jẹ pataki ga ju alurinmorin afọwọṣe, ilọsiwaju pupọ iṣelọpọ ti awọn iṣẹ alurinmorin iranran.
3. Arc alurinmorin roboti wa ni o kun lo ninu awọn alurinmorin gbóògì ti awọn orisirisi Oko awọn ẹya ara. Ni aaye yii, awọn aṣelọpọ robot ile-iṣẹ nla ti kariaye pese awọn ọja ẹyọkan lati pari awọn olupese ohun elo.
4. Awọn roboti mimu laser lo imọ-ẹrọ robot si sisẹ laser, ṣiṣe iyọrisi awọn iṣẹ sisẹ laser rọ diẹ sii nipasẹ awọn roboti ile-iṣẹ to peye{{1}. Eto yii le ṣiṣẹ lori ayelujara nipasẹ pendanti olukọ, ati pe o tun le ṣe eto offline.
5. Robot igbale jẹ robot ti o ṣiṣẹ ni agbegbe igbale, nipataki lo ninu ile-iṣẹ semikondokito lati gbe awọn wafers laarin iyẹwu igbale. Awọn roboti Vacuum nira lati gbe wọle, koko-ọrọ si awọn ihamọ, ti a lo ni awọn iwọn nla, ati wapọ pupọ, ṣiṣe wọn jẹ paati bọtini ti o ni ihamọ ilọsiwaju idagbasoke ati ifigagbaga ti ohun elo semikondokito.
6. Robot yara mimọ jẹ roboti ile-iṣẹ ti a lo ni agbegbe mimọ. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ iṣelọpọ, awọn ibeere fun agbegbe iṣelọpọ n di okun sii. Ọpọlọpọ awọn ọja ile-iṣẹ ode oni nilo iṣelọpọ yara mimọ, ati awọn roboti mimọ jẹ ohun elo bọtini ti o nilo fun iṣelọpọ ni awọn agbegbe mimọ.
