Méjì {{0}Awo Àwo:
(1) Aifọwọyi Demolding
A: Dimole sprue ati yiya sọtọ (dimu sprue ati gbigba ọja ti o pari lati ya sọtọ laifọwọyi, yiya sọtọ ọja ti o pari lati sprue).
B: Yiya sọtọ awọn ọja ti o pari ni awọn ipinlẹ oriṣiriṣi (fifẹ sprue ati mimu soke tabi dimu ọja ti o pari, yiya sọtọ ọja ti o pari lati sprue).
C: Sisọ tabi dimu ọja ti o pari, yiya sọtọ ọja ti o pari (fifẹ tabi mimu ọja ti o pari ati gbigba sprue lati ya sọtọ laifọwọyi, yiya sọtọ ọja ti o pari lati sprue).
(2) Afowoyi Demolding
A: Dimole sprue (ọja ti o ti pari ati sprue ti wa ni asopọ; robot yọ kuro, lẹhinna ọja ti o pari ati sprue ti yapa pẹlu ọwọ).
B: Gbigbọn tabi didimu ọja ti o pari (ọja ti o pari ati sprue ti wa ni asopọ; awọn imudani robot tabi mu ọja ti o pari).
C: Dimole sprue ati famu tabi dimu ọja ti o pari (nigbati ọja ti o pari ati sprue ti jade kuro ninu ẹrọ abẹrẹ, ọja ti o pari ati sprue ti ya sọtọ tẹlẹ; lẹhin ti o ti yọ kuro nipasẹ roboti, sprue ati ọja ti pari ni a le gbe ni awọn ipo oriṣiriṣi).
Meji - ati mẹta - awo:
(1) Ọja ti o pari le yọkuro laifọwọyi, ṣugbọn sprue ko le.
A: Di sprue naa, ọja ti o pari yoo ya sọtọ laifọwọyi, ni yiyatọ ọja ti o pari kuro ninu sprue (rọọbọti -apa kan ṣoṣo).
B: Apa ọja ti o pari yoo gbe tabi di ọja ti o pari mu, apa sprue di sprue, ati roboti ya ọja ti o ti pari kuro lati sprue (robọti apa-meji).
(2) Bẹni ọja ti o pari tabi sprue ko le yọkuro laifọwọyi.
A: Apa ọja ti o pari ti gbe soke tabi mu ọja ti o pari, apa ti o ni itọlẹ ti npa sprue. Robọọbọti naa ya ọja ti o ti pari kuro lati sprue (robọti apa-meji).
B: Apa apa ti o ni itọlẹ ti npa, ti o ti pari ọja ti o pari ti npa ọja ti o pari lati ṣe aṣeyọri aifọwọyi laifọwọyi, yiya sọtọ ọja ti o pari lati sprue.
Imọran: Nigbati o ba nlo roboti, ti ọja ti o pari ba ni abẹlẹ, o yẹ ki o yọkuro taara lẹhin imukuro laisi ni ipa lori yiyọ ọja ti o pari.
Nitorinaa, nigbati o ba n dagbasoke mimu, o ṣe pataki lati ronu boya ọja naa dara fun yiyọ kuro nipa lilo roboti kan.
