Ninu ile-iṣẹ mimu abẹrẹ, awọn apa roboti le jẹ tito lẹtọ si awọn oriṣi meji ti o da lori oye wọn:
Awọn Roboti Ṣiṣe Abẹrẹ Ipilẹ: Awọn roboti wọnyi ni igbagbogbo pẹlu awọn eto ipo ti o wa titi{0}} ati awọn eto ikọni{1}} ti a ṣe deede si awọn ibeere ilana iṣelọpọ. Awọn eto ipo ti o wa titi- bo awọn ilana mimu abẹrẹ boṣewa lọpọlọpọ, ni lilo awọn oludari ile-iṣẹ lati ṣe awọn iṣe ti o rọrun, deede ati awọn atunwi. Kọni- awọn eto ipo jẹ apẹrẹ pataki fun awọn ẹrọ mimu abẹrẹ pẹlu awọn ilana iṣelọpọ alailẹgbẹ, ṣiṣe iyọrisi aṣeyọri ohun mimu pada nipasẹ eto ati ailewu ti awọn agbeka ipilẹ.
Awọn Robots Abẹrẹ Abẹrẹ ti oye: Awọn roboti wọnyi ni gbogbogbo pẹlu ọpọlọpọ{0}} ibi iranti aaye, lainidii{1}}iduro imurasilẹ, ati awọn iwọn ominira pupọ. Wọ́n máa ń gba àwọn awakọ̀ servo wọ́n sì lè ṣe àwọn ìṣiṣẹ́ dídíjú pẹ̀lú ẹ̀dá ènìyàn tó pọ̀ jù{3}} bíi àfarawé. Pẹlupẹlu, nipa ipese wọn pẹlu awọn sensọ ilọsiwaju, wọn le gba iran, tactile, ati awọn agbara oye gbona, ṣiṣe wọn ni awọn roboti abẹrẹ ti o ni oye gaan.
Awọn ọna ikasi miiran pẹlu:
Ọna wakọ: pneumatic, iyipada igbohunsafẹfẹ, servo.
Ilana ẹrọ: rotari, petele, ẹgbẹ{0}} mimu.
Ilana apa: ẹyọkan -apakan, ẹyọkan -apakan.
Da lori iye awọn apa, wọn pin si ẹyọkan -apa ati meji{1} iru apa.
Da lori ilana X-, wọn pin si iru apa ika ati iru fireemu.
Da lori eto iṣakoso, wọn pin si awọn eto ti o wa titi lọpọlọpọ ati awọn eto olumulo{0}} awọn eto atunṣe.
Da lori iṣipopada apa, iwọn ohun elo jẹ iyatọ, ni gbogbogbo ni awọn afikun ti 100mm.
