Robot alurinmorin aaye kan ni ara roboti kan, eto iṣakoso kọnputa, pendanti olukọ, ati eto alurinmorin iranran kan. Lati pade awọn ibeere ti iṣipopada rọ, awọn roboti alurinmorin iranran ni igbagbogbo gba apẹrẹ ipilẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ asọye.
Wọn ni awọn iwọn mẹfa ti ominira ni gbogbogbo: yiyi ẹgbẹ-ikun, yiyi apa oke, yiyi iwaju apa, yiyi ọrun-ọwọ, fifun ọwọ, ati lilọ ọwọ. Awọn ọna awakọ meji lo wa: eefun ati ina. Wakọ ina mọnamọna ni awọn anfani bii itọju ti o rọrun, lilo agbara kekere, iyara giga, konge giga, ati aabo to dara, ati nitorinaa o lo pupọ sii.
Robot alurinmorin iranran n ṣe awọn iṣẹ alurinmorin iranran ni ibamu si awọn iṣe, lẹsẹsẹ, ati awọn aye ti a sọ pato ninu eto pendanti olukọ. Ilana naa jẹ adaṣe ni kikun ati pe o ni wiwo fun ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn ẹrọ ita, nipasẹ eyiti o le gba awọn aṣẹ iṣakoso lati ọdọ - iṣakoso akọkọ ipele ati kọnputa iṣakoso.
Ohun elo ti o tobi julọ ti awọn roboti alurinmorin iranran wa ni awọn idanileko apejọ adaṣe adaṣe fun awọn ara ọkọ ayọkẹlẹ.
