1. Rii daju pe omi, ina, ati gaasi wa ni imurasilẹ, ati pe ẹnu-ọna aabo ati awọn itaniji iboju ina ti wa ni aṣiṣẹ.
2. Ni Afowoyi robot mode, gbe awọn robot kọsọ si awọn itaniji bar ki o si tẹ "Jẹrisi Gbogbo" lati jerisi pe alurinmorin sise jẹ lori (awọn blue bọtini ni isalẹ osi loke ti awọn kọni pendanti iboju ko yẹ ki o wa ni rekoja jade).
3. Lori awọn robot kọ pendanti, yan awọn input / o wu ni wiwo ati ki o ṣayẹwo ti o ba ti robot ká ṣiṣẹ ati ise awọn ifihan agbara ti a ti tunto. Ti kii ba ṣe bẹ, tun wọn ṣe. Lẹhinna, yipada ipo yiyan ipo lori pendanti kọni robot si ipo aifọwọyi. Itọkasi eto lori pendanti olukọ yẹ ki o tọka si eto akọkọ CELL. {Ti itọka eto naa ko ba tọka si eto akọkọ CELL, yipada ipo yiyan ipo lori robot kọ pendanti si ipo afọwọṣe, lẹhinna lọ si folda R1, yan eto sẹẹli naa (tẹ Tẹ sii), lẹhinna yi ipo yiyan ipo pada si ipo adaṣe.} Robot yoo yipada si ipo iṣẹ adaṣe laifọwọyi.
4. Tẹ bọtini atunto itaniji lori nronu iṣakoso akọkọ ki o si yipada afọwọṣe / itọju / aṣayan adaṣe laifọwọyi si aifọwọyi.
5. Jẹrisi pe itọka eto lori pendanti ikọ n tọka si eto akọkọ CELL.
6. Tan agbara servo: Tẹ bọtini agbara servo lori apoti iṣiṣẹ lati tan-an agbara servo ipo ni akoko kanna. Imọlẹ agbara servo alawọ ewe ti o baamu yoo tan ina, ati ina atunto itaniji yẹ ki o wa ni pipa. Ti ko ba wa ni pipa, tẹ bọtini atunto itaniji ni igba diẹ. Lẹhinna tẹ bọtini ibẹrẹ (2s). Awọn ina Atọka ti o baamu yoo tan ina ni akoko kanna, ati pe iṣẹ-iṣẹ yoo tẹ ipo iṣiṣẹ laifọwọyi.
