Robot alurinmorin iranran jẹ roboti ile-iṣẹ ti a lo fun awọn iṣẹ alurinmorin iranran adaṣe. O ni ara roboti, eto iṣakoso kọnputa, pendanti olukọ, ati eto alurinmorin.
1. Ti robot ba duro fun idi kan, yipada mejeeji roboti ati apoti oniṣẹ si ipo afọwọṣe. Lẹhinna, tẹ bọtini atunto itaniji lori apoti oniṣẹ lẹẹkan tabi lẹmeji. Gbe kọsọ robot lọ si ọpa itaniji ki o tẹ "Jẹrisi Gbogbo" lati tun itaniji. Lẹhinna, yipada pendanti ikọni si ipo aifọwọyi ki o tun ṣe igbesẹ 6 loke.
2. Ti ori elekiturodu ba ṣubu, duro titi awọn roboti miiran ti pari iṣẹ. Lẹhinna, yipada mejeeji pendanti ikọni ati apoti oniṣẹ si ipo T1 afọwọṣe. Ti fifi sori ba rọrun, tun bẹrẹ robot lẹhin fifi sori ẹrọ (tẹ bọtini atunto itaniji lori apoti oniṣẹ lẹẹkan tabi lẹmeji, gbe kọsọ robot lọ si ọpa itaniji, tẹ “Jẹrisi Gbogbo” lati tun itaniji pada, lẹhinna yi pendanti ikọni pada si ipo aifọwọyi ki o tun ṣe igbesẹ 6 loke). Ti fifi sori ẹrọ ba nira, gbe robot lọ si ipo ti o rọrun (yago fun awọn ikọlu). Lẹhin rirọpo, gbe robot diẹ diẹ ṣaaju ipo ti o da duro (gbe robot lọ si ipo ti o sunmọ aaye yẹn, lẹhinna yan aaye yẹn ki o mu bọtini ayẹwo siwaju titi ti roboti yoo duro laifọwọyi, ni idaniloju pe ko si awọn ikọlu lakoko ilana), ati tun bẹrẹ.
