Awọn ọdun 1970 rii dide ti awọn ohun elo ti o wulo nipasẹ awọn ilọsiwaju ni ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ, fifun awọn roboti bii jara PUMA ati awọn roboti SCARA. Awọn akoko ti o tẹle pẹlu awọn ilọkuro ati awọn imularada, pẹlu awọn tita agbaye ti o dagba lati 2014 si 2018, ati pe o pọju lati ṣe alekun nipasẹ iwọn 14% lododun lati 2019 si 2021. Idagbasoke yatọ si awọn orilẹ-ede: AMẸRIKA ti o ni ilọsiwaju ni iṣẹ ati imọ-ẹrọ ti oye, Japan nigbamii di "robot ijọba," Germany ni anfani lati idagbasoke idagbasoke ati idagbasoke nipasẹ awọn ile-iṣẹ 4 ti China. o tumq si iwadi ati Afọwọkọ idagbasoke.
Nipa itumọ, nitori awọn ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, itumọ ti awọn roboti ile-iṣẹ ko tii fi idi mulẹ ni pato, ṣugbọn wọn ni awọn abuda pataki mẹrin: eto imọ-ẹrọ kan pato, iyipada, awọn iwọn oye ti oye, ati ominira. Awọn ọna iyasọtọ jẹ oriṣiriṣi: da lori awọn abuda ipoidojuko, wọn le ṣe tito lẹtọ si awọn ipoidojuko Cartesian, awọn ipoidojuko iyipo, ati bẹbẹ lọ; da lori awọn ọna iṣakoso, wọn le pin si ti kii - iṣakoso servo ati iṣakoso servo; wọn tun le ni ipin nipasẹ topology, ipele oye, iru awakọ, ati iṣẹ-ṣiṣe, pẹlu ẹka kọọkan ti o ni awọn abuda tirẹ ati awọn oju iṣẹlẹ to wulo.
Ni awọn ofin ti awọn paati ipilẹ, roboti ile-iṣẹ ni awọn ẹya mẹta: ara robot (afọwọyi, pẹlu apa roboti, wakọ ati awọn ẹrọ gbigbe, ati awọn sensosi), oludari ati eto iṣakoso, ati pendanti olukọ. Awọn paramita bọtini pẹlu awọn iwọn ti ominira (ifihan irọrun, deede 3-6), iṣedede ipo ati atunwi (idiwọn ipo deede), ipinnu (ijinna gbigbe apapọ ti o kere ju tabi igun yiyi), ibiti iṣẹ (ṣeto awọn aaye ti o le de ọdọ ni ipa ipari), iyara ti o pọ julọ (ipa ṣiṣe), ati agbara fifuye (ibiti o pọju ti o le duro lakoko iṣẹ).
Nikẹhin, a mẹnuba pe awọn roboti ile-iṣẹ jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ giga{{0}, ati awọn aṣa idagbasoke iwaju ni idojukọ lori awọn apakan mẹrin: ọgbọn (ilọsiwaju wiwa ati awọn iṣẹ idajo), iṣakoso ifowosowopo (iṣapejuwe eniyan{1} ẹrọ ati ọpọlọpọ{2}} iṣọpọ ẹrọ), isọdiwọn ati modularization (idinku awọn iṣẹ ṣiṣe adaṣe tuntun), ati imudara awọn iṣẹ ṣiṣe ẹrọ titun.
