(1) Iṣiro iṣipopada ati Eto Itọpa: Ipinnu iṣipopada ati igbero ọna ti o dara julọ mu išedede išipopada roboti ati ṣiṣe ṣiṣe ṣiṣẹ.
(2) Biinu Iyiyi: Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ igbagbogbo awọn ẹya cantilever ni tẹlentẹle pẹlu rigidity kekere ati išipopada eka, ṣiṣe wọn ni itara si abuku ati gbigbọn. Eyi nilo apapo kinematics ati awọn agbara. Lati mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ti roboti ati išedede iṣipopada, eto iṣakoso roboti gbọdọ fi idi awoṣe ti o ni agbara mulẹ ki o ṣe isanpada agbara. Ẹsan nipataki pẹlu isanpada walẹ, isanpada inertia, isanpada ija, ati isanpada idapọ.
(3) Biinu Isọdiwọn: Nitori sisẹ ati awọn aṣiṣe apejọ, ara ẹrọ ẹrọ robot yapa lati inu awoṣe mathematiki imọ-jinlẹ, idinku TCP robot ati deede itọpa, eyiti o le ni ipa alurinmorin ati siseto offline. Iṣoro yii le ni ipinnu ni imunadoko nipasẹ wiwa ati ṣiṣatunṣe awọn aye awoṣe roboti.
(4) Imudara Package Ilana: Eto iṣakoso gbọdọ wa ni idapo pẹlu awọn ohun elo imọ-ẹrọ gangan. Yato si awọn iṣagbega ilọsiwaju ati awọn iṣẹ agbara diẹ sii, eto naa yẹ ki o tun dagbasoke nigbagbogbo ati ilọsiwaju awọn idii ilana ti o da lori awọn iwulo ohun elo ile-iṣẹ. Eyi ṣe iranlọwọ ikojọpọ iriri ilana ile-iṣẹ, ṣiṣe ni irọrun diẹ sii, rọrun, ati daradara siwaju sii fun awọn alabara.
