Ni iṣelọpọ ile-iṣẹ, fifi sori ẹrọ ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ pataki julọ. Awọn iṣoro lakoko fifi sori ẹrọ ko le ni ipa lori iṣẹ robot nikan ati dinku igbesi aye rẹ, ṣugbọn tun ni ipa aabo ile-iṣẹ ati ba awọn anfani eto-aje ile-iṣẹ jẹ. Nitorinaa, fifi sori ẹrọ to dara ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ pataki. Da lori iriri ti o ti kọja, onkọwe gbagbọ pe awọn aaye mẹta wọnyi gbọdọ wa ni idojukọ lakoko fifi sori ẹrọ:
1. Loye Ilana naa: Ṣaaju fifi sori ẹrọ, awọn oṣiṣẹ ti o yẹ gbọdọ ni oye alaye ti ilana iṣiṣẹ robot ile-iṣẹ, ṣiṣe alaye awọn ibatan laarin awọn paati rẹ, idamọ iru awọn iwọn ati awọn ipo gbọdọ jẹ deede deede, ati eyiti o le ni ihuwasi. Pẹlupẹlu, itupalẹ alaye ti awọn iyaworan fifi sori ẹrọ jẹ pataki, ti o ni oye awọn ipilẹ iṣẹ robot ati eto iṣẹ ṣiṣe. Awọn irinṣẹ ti o yẹ ati ẹrọ yẹ ki o wa ni orisun ṣaaju fifi sori ẹrọ lati rii daju abajade fifi sori ẹrọ to dara julọ.
2. Idagbasoke Eto: Eto fifi sori ẹrọ alaye yẹ ki o wa ni idagbasoke fun roboti ile-iṣẹ kọọkan, ni akiyesi awọn ipo iṣelọpọ gangan lori aaye. Awọn ero airotẹlẹ yẹ ki o tun fi idi mulẹ lati rii daju pe imuse to munadoko ati ti o munadoko. Pẹlupẹlu, ṣaaju fifi sori ẹrọ gangan, awọn ilana iṣẹ ti o yẹ yẹ ki o ni idagbasoke. Awọn ilana wọnyi yẹ ki o ṣalaye ni kedere awọn ilana iṣiṣẹ kan pato, awọn aaye pataki, oṣiṣẹ ti a beere, ati awọn ibeere ti ara ẹni{4}}, nitorinaa pese ipilẹ iṣọkan fun aabo awọn ohun elo robot ile-iṣẹ. Ẹ̀dà ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìtọ́ni iṣẹ́ gbọ́dọ̀ ṣe, pẹ̀lú ẹgbẹ́ kọ̀ọ̀kan - ilé iṣẹ́ ìmújáde, ẹ̀ka àbójútó, ẹ̀ka ìfisípò àti ìfisíṣẹ́, àti ní-ẹ̀ka ìfisípò ojúlé- tí o mú ẹ̀dà kan mú. Eyi ṣe idaniloju iṣiro ni ọran ti awọn iṣoro iwaju ati idilọwọ awọn ariyanjiyan.
