Alurinmorin Roboti
Awọn roboti alurinmorin jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ti o ṣe alurinmorin (pẹlu gige ati fifa omi). Gẹ́gẹ́ bí Àjọṣe Àgbáyé fún Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì (ISO) òṣùwọ̀n àwọn ọ̀rọ̀ ẹ̀rọ robot ilé-iṣẹ́, roboti ilé-iṣẹ́ jẹ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀-ipinnu, tí ó lè ṣe àtúnṣe, olùtọ́jú aládàáṣe pẹ̀lú àwọn àáké mẹ́ta tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ tí a ṣe ìtòlẹ́sẹẹsẹ tí a lò fún adáṣiṣẹ́ ilé-iṣẹ́. Lati ṣe deede si awọn ohun elo ti o yatọ, wiwo ẹrọ ẹrọ ti aaye ti o kẹhin ti robot, nigbagbogbo flange asopọ, le ni ibamu pẹlu awọn irinṣẹ oriṣiriṣi tabi awọn ipa ipari. Awọn roboti alurinmorin jẹ awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu awọn dimole alurinmorin tabi awọn ibon (gige) ti a so mọ flange ti ipo ti o kẹhin, ti o fun wọn laaye lati ṣe alurinmorin, gige, tabi fifa gbona.
Awọn Roboti palletizing
Awọn roboti palletizing jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ti o ṣe palletizing. Wọn ṣe akopọ awọn ohun kan tẹlẹ ninu awọn apoti laifọwọyi sori awọn pallets tabi awọn akopọ (igi tabi ṣiṣu) ni eto kan pato, to awọn fẹlẹfẹlẹ pupọ, lẹhinna Titari wọn jade fun gbigbe ni irọrun nipasẹ orita si ibi ipamọ ile-itaja. Awọn roboti palletizing le ṣepọ sinu laini iṣelọpọ eyikeyi, pese oye, roboti, ati awọn agbara nẹtiwọọki si ilẹ iṣelọpọ. Wọn le ṣe itọju ọpọlọpọ awọn iṣẹ palletizing ati awọn iṣẹ eekaderi ninu ọti, ohun mimu, ati awọn ile-iṣẹ ounjẹ, ati pe wọn lo pupọ fun awọn paali, awọn apoti ṣiṣu, awọn igo, awọn apo, awọn ilu, fiimu{3} awọn ọja ti a fi ipari si, ati awọn ọja ti o kun.
Mimu Roboti
Awọn roboti mimu jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ti o lagbara lati mu awọn iṣẹ ṣiṣe adaṣe adaṣe. Awọn roboti mimu akọkọ han ni Amẹrika ni ọdun 1960, pẹlu Versatran ati awọn roboti Unimate jẹ akọkọ ti a lo fun mimu awọn iṣẹ ṣiṣe.
Sokiri kikun Roboti
Awọn roboti kikun sokiri, ti a tun mọ si awọn roboti kikun fun sokiri, jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ti o lagbara lati fun sokiri kikun laifọwọyi tabi awọn aṣọ ibora miiran. Wọn ṣe ni ọdun 1969 nipasẹ ile-iṣẹ Norwegian Trallfa (nigbamii dapọ si Ẹgbẹ ABB). Awọn roboti kikun fun sokiri ni pataki ninu ara roboti, kọnputa kan, ati eto iṣakoso ti o baamu. Awọn roboti kikun sokiri ti a fi omi ṣan omi tun pẹlu orisun agbara hydraulic, gẹgẹbi fifa epo, ojò epo, ati mọto.
Awọn Roboti Apejọ
Awọn roboti apejọ jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ti a ṣe apẹrẹ lati ṣe awọn iṣẹ apejọ.
Awọn roboti Apejọ jẹ ohun elo pataki ti awọn eto apejọ adaṣe adaṣe ti o rọ, ti o ni afọwọyi roboti, oludari, ipa ipari, ati eto oye.
Lesa Processing Roboti
Awọn roboti mimu laser lo imọ-ẹrọ roboti si ṣiṣiṣẹ laser, ṣiṣe iyọrisi awọn iṣẹ ṣiṣe sisẹ lesa ti o rọ diẹ sii nipasẹ awọn roboti ile-iṣẹ deede giga{{0}. Eto yii le ṣiṣẹ lori ayelujara nipasẹ pendanti olukọ tabi siseto offline.
Awọn Roboti igbale
Awọn roboti Vacuum jẹ awọn roboti ti n ṣiṣẹ ni agbegbe igbale, nipataki lo ninu ile-iṣẹ semikondokito lati gbe awọn wafers laarin iyẹwu igbale. Awọn roboti Vacuum nira lati gbe wọle, koko-ọrọ si awọn ihamọ, ti a lo ni awọn iwọn nla, ati wapọ pupọ, ṣiṣe wọn jẹ paati bọtini ti o ni ihamọ ilọsiwaju idagbasoke ati ifigagbaga ti ohun elo semikondokito.
Cleanroom Roboti
Awọn roboti mimọ jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ti a lo ni awọn agbegbe mimọ. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ iṣelọpọ, awọn ibeere fun awọn agbegbe iṣelọpọ n di okun sii. Ọpọlọpọ awọn ọja ile-iṣẹ ode oni nilo iṣelọpọ yara mimọ, ṣiṣe awọn roboti mimọ jẹ nkan pataki ti ohun elo fun iṣelọpọ mimọ.
