Darí Be System
Lati irisi ọna ẹrọ, awọn roboti ile-iṣẹ ni gbogbogbo pin si awọn roboti ni tẹlentẹle ati awọn roboti afiwe. Ẹya ara ẹrọ ti awọn roboti ni tẹlentẹle ni pe iṣipopada ti igun kan yipada ipilẹṣẹ ti eto ipoidojuko ti ipo miiran, lakoko ti gbigbe ti ipo kan ni roboti ti o jọra ko yipada ipilẹṣẹ ti eto ipoidojuko ti ipo miiran. Awọn roboti ile-iṣẹ ni kutukutu gbogbo awọn ilana ni tẹlentẹle lo. Ilana ti o jọra jẹ asọye bi ẹrọ titimọ- ninu eyiti iru ẹrọ gbigbe ati pẹpẹ ti o wa titi ti sopọ nipasẹ o kere ju awọn ẹwọn kinematic olominira meji, ẹrọ naa ni iwọn meji tabi diẹ sii ti ominira, ati pe o wa ni afiwe. Ilana ti o jọra ni awọn paati meji: ọwọ ati apa. Ibiti iṣipopada apa ni ipa pataki lori aaye iṣẹ, lakoko ti ọrun-ọwọ jẹ asopọ laarin ohun elo ati ara akọkọ. Ti a fiwera si awọn roboti ni tẹlentẹle, awọn roboti ti o jọra ni awọn anfani bii lile ti o ga, iduroṣinṣin igbekalẹ, ẹru giga{7}}agbara gbigbe, micro{8}} išedede gbigbe, ati ẹru gbigbe kekere. Ni ipinnu ipo, ojutu iwaju fun awọn roboti ni tẹlentẹle jẹ rọrun, ṣugbọn ojutu onidakeji jẹ gidigidi soro; Lọna miiran, fun awọn roboti ti o jọra, ojutu iwaju jẹ nira, ṣugbọn ojutu onidakeji jẹ irọrun pupọ.
wakọ System
Eto awakọ jẹ ẹrọ ti o pese agbara si eto igbekalẹ ẹrọ. Ti o da lori orisun agbara, awọn ọna ṣiṣe awakọ ti pin si awọn oriṣi mẹrin: hydraulic, pneumatic, ina, ati ẹrọ. Awọn roboti ile-iṣẹ ni kutukutu lo awọn awakọ hydraulic. Sibẹsibẹ, nitori awọn iṣoro bii jijo, ariwo, ati kekere - aisedeede iyara, bakanna bi awọn ẹyọ agbara nla ati gbowolori, awọn awakọ hydraulic ni lilo lọwọlọwọ nikan ni awọn roboti nla, eru - awọn roboti iṣẹ, awọn roboti ti o jọra, ati diẹ ninu awọn ohun elo pataki. Awọn awakọ pneumatic nfunni ni awọn anfani bii iyara giga, eto eto ti o rọrun, itọju irọrun, ati idiyele kekere. Bibẹẹkọ, awọn ẹrọ pneumatic ṣiṣẹ ni awọn igara kekere, ṣiṣe ipo kongẹ nira, ati pe gbogbo wọn lo nikan fun awọn ipa ipari iwakọ ni awọn roboti ile-iṣẹ. Awọn grippers pneumatic, awọn silinda rotari, ati awọn agolo afamora pneumatic le ṣee lo bi awọn ipa ipari fun alabọde si kekere fifuye workpiece mimu ati apejọ. Awọn awakọ ina mọnamọna lọwọlọwọ jẹ ọna awakọ ti a lo pupọ julọ. Awọn abuda wọn pẹlu ipese agbara irọrun, idahun iyara, agbara awakọ nla, wiwa ifihan irọrun, gbigbe, ati sisẹ, ati agbara lati lo ọpọlọpọ awọn ọna iṣakoso irọrun. Wakọ Motors ojo melo lo stepper Motors tabi servo Motors; Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ taara tun lo, ṣugbọn iwọnyi jẹ gbowolori diẹ sii ati ni iṣakoso eka diẹ sii. Awọn oludinku ti o baamu pẹlu awọn mọto jẹ awọn idinku irẹpọ gbogbogbo, awọn idinku pinwheel cycloidal, tabi awọn idinku jia aye. Nitori awọn ibeere wiwakọ laini pataki ni awọn roboti ti o jọra, awọn mọto laini ti gba lọpọlọpọ ni aaye yii.
Eto oye
Eto oye roboti ṣe iyipada ọpọlọpọ awọn ipinlẹ inu ati alaye ayika lati awọn ifihan agbara sinu data ati alaye ti robot funrararẹ tabi awọn roboti miiran le loye ati lo. Yato si imọ awọn iwọn ẹrọ ti o ni ibatan si ipo iṣẹ tirẹ, gẹgẹbi iṣipopada, iyara, ati ipa, imọ-ẹrọ iwo wiwo jẹ abala pataki ti oye robot ile-iṣẹ. Awọn ọna ṣiṣe servo wiwo lo alaye wiwo bi awọn ifihan agbara esi lati ṣakoso ati ṣatunṣe ipo ati iduro ti roboti. Awọn eto iran ẹrọ tun jẹ lilo pupọ ni ayewo didara, idanimọ iṣẹ, yiyan ounjẹ, ati apoti. Eto oye naa ni awọn modulu sensọ inu ati ita; Lilo awọn sensọ ti o ni oye ṣe imudara iṣipopada roboti, iyipada, ati oye.
