Lakoko iṣẹ, awọn idaduro ti ọkọ ọta kọọkan yoo wọ ni deede. Lati pinnu boya awọn idaduro n ṣiṣẹ daradara, idanwo jẹ pataki.
Ọna Idanwo: Ṣayẹwo awọn idaduro ti motor axis kọọkan gẹgẹbi a ti ṣalaye ni isalẹ:
1) Gbe apa apa robot lọ si ipo ti o baamu, nibiti iwuwo lapapọ ti apa robot ati gbogbo awọn ẹru de awọn iye ti o pọju wọn (ẹru aimi ti o pọju);
2) Ge asopọ agbara motor;
3) Ṣayẹwo pe gbogbo awọn aake ṣetọju awọn ipo atilẹba wọn.
Ti apa robot ko ba yipada ipo nigbati agbara motor ti ge asopọ, iyipo braking ti to. Apa robot tun le gbe pẹlu ọwọ lati ṣayẹwo ti o ba nilo awọn ọna aabo siwaju sii. Nigbati roboti ba duro ni iyara, awọn idaduro yoo ṣe iranlọwọ ni idaduro, eyiti o le fa wọ. Nitorinaa, idanwo atunwi jẹ pataki jakejado igbesi aye ẹrọ lati rii daju pe ẹrọ naa ṣetọju awọn agbara atilẹba rẹ.
Rii daju pe robot ati awọn ọna ṣiṣe ti o jọmọ ti wa ni pipade ati titiipa. Fun pọ ni iye kekere kan (gram 1) ti girisi sinu ibamu girisi kọọkan, lubricating girisi jia kọọkan ni ibamu ni ẹyọkan. Ma ṣe abẹrẹ girisi pupọ pupọ lati yago fun ibajẹ awọn edidi naa.
Ọwọ ṣofo ni awọn aaye lubrication 10. Nikan kan diẹ silė (gram 1) ti epo ikunra ni a nilo ni aaye abẹrẹ kọọkan. Ma ṣe abẹrẹ olomi-ara pupọ ju lati yago fun ibajẹ edidi ọwọ ati apa aso inu.
