Robot mimu abẹrẹ kan ni igbagbogbo ni eto ipaniyan, eto awakọ, ati eto iṣakoso kan. Awọn ipaniyan ati awọn ọna ṣiṣe awakọ jẹ apẹrẹ lati ṣe awọn iṣẹ deede ti apa, lilo pneumatic tabi agbara hydraulic lati wakọ awọn paati ẹrọ ati ṣaṣeyọri iṣẹ yiyan. Eto iṣakoso n ṣakoso eto awakọ, ni idaniloju pe eto ipaniyan ṣiṣẹ gẹgẹbi ilana ti a ti pinnu tẹlẹ. Gbigba eto iṣakoso robot ti o rọrun bi apẹẹrẹ:
Ènìyàn-Ẹ̀rọ Ayélujára ←→ Ẹ̀rọ dídọ́gba Abẹrẹ Ṣiṣii Ifihan Pari ←→ Microcontroller ←→ Abẹrẹ Abẹrẹ Machine Robot Signal ←→ Orisirisi awọn ifihan agbara Valve ←→ Silinda ipaniyan
Oṣiṣẹ ẹrọ nṣiṣẹ nipasẹ ẹrọ eniyan-. Nigbati roboti ba gba ifihan agbara ti o ṣiṣẹ lati ẹrọ mimu abẹrẹ, o ge ifihan agbara mimu mimu ẹrọ mimu kuro lati rii daju aabo ti gbigba ọja naa. Lẹhin ti o ti gbe ọja naa, roboti tun bẹrẹ iṣẹ ti ẹrọ mimu abẹrẹ naa. Ipenija apẹrẹ ti eto iṣakoso wa ni ibatan iṣẹ iṣọpọ laarin roboti ati ẹrọ mimu abẹrẹ. Labẹ aṣẹ ti eto iṣakoso, roboti pari awọn iṣe lọpọlọpọ gẹgẹbi ilana iṣẹ ti a ti pinnu tẹlẹ, nitorinaa yọ abẹrẹ - ọja ti a mọ kuro ninu mimu ati gbigbe lọ si ipo ti a yan tabi ilana iṣelọpọ atẹle. Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ, eto iṣakoso yẹ ki o pinnu da lori iṣẹ ti ẹrọ mimu abẹrẹ, awọn ipo iṣẹ ati awọn ibeere ti roboti, ati apẹrẹ ati iwuwo ọja naa.
